１）
naveツールが内部で使用しているコンパイラをインストールする。
ついでに、OpenSSLのデベロッパーツールも入れます。
（入れないと手順４でnodeのコンパイルに失敗します。）
yum install gcc gcc-c++
yum install make
yum install make
yum install openssl-devel
２）
gitのインストール（naveをgithtubから落とすため。）
yum install git-core
3）
naveをgithubから落とす。
git clone git://github.com/isaacs/nave.git
４）
naveを使って、最新のnodeをコンパイル。(時間がかかります。)
cd nave
nave.sh install latest
５）naveコマンドで最新のnodeを使うように指定する。
nave.sh use latest
以上で、nodeコマンドで、Node.jsが使えるようになります。
以下を参考にさせていただきました。ありがとうございました。
# というか、ほとんど、丸写しですね。
Amazon Linuxでも同じ手順でOKだったと検証したということで。(^^;
